一种适合于有选择地改变物体相对位置的驱动器,它包括:一个驱动组件,驱动组件包括一个旋转运动传递机构,它具有适合于输入旋转运动的*端和输出旋转运动的第二端,以及一个用于支承上述旋转运动传递机构的安装座;一个内部截头驱动机构,它有制在至少其部分外表面上的*螺旋形驱动螺纹,此内部截头驱动机构与上述旋转运动传递机构的第二端连接;一个外部伸缩件,至少在其部分内表面上制有*伸缩螺纹,此外部伸缩件有一个内孔,内部驱动机构和驱动组件的至少一部分通过此内孔装在外部伸缩件内,*驱动螺纹与*伸缩螺纹啮合,使得内部截头驱动机构的旋转迫使*驱动螺纹顺着*伸缩螺纹移动,从而迫使外部伸缩件相对于驱动组件移动,此*螺旋形驱动螺纹的至少一部分可相对于驱动组件定位。
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